I middelalderen var der en bymur omkring byen, der efterhånden i 16-1800-tallet udviklede sig til Rinteln Fæstning(de). Fra 1619 til 1810 eksisterede Universität Rinteln.
Geografi
Rinteln er omsluttet af det mod syd liggende Lipper Bergland, Wesergebirge mod nord og Süntel mod øst, samt Fischbecker Bergen. Byen ligger i naturparkenNaturpark Weserbergland Schaumburg-Hameln. Landskabet „Rintelner Becken“ er præget af den markante Schaumburg, og det omkring 225 meter høje Nesselberg (sydlig udløber af Wesergebirge). Omkring 2 km vest for byen ligger den 76 ha store kunstige sø Doktorsee.
Kommunen omfatter (ud over hovedbyen) 18 kommunedele og flere landsbyer og bebyggelser:
Ahe med Großer og Kleiner Neelhof
Deckbergen
Engern
Exten med Kehl
Friedrichswald
Goldbeck med Klein Goldbeck og Neu Goldbeck
Hohenrode
Kohlenstädt
Krankenhagen med Friedrichshöhe, Nottberg og Strüvensiek
Möllenbeck med Ellerburg und Hessendorf
Schaumburg med Domäne Koverden, Ostendorf, Paschenburg og Rosenthal
Steinbergen med Schloss Arensburg
Strücken med Saarbeck
Uchtdorf med Forsthaus Taubenberg
Todenmann med Gut Dankersen
Volksen med Weseberg
Wennenkamp med Passenstein
Westendorf med Gut Echtringhausen og Westendorfer Landwehr
Rinteln Weserbruecke 2012.jpg Forfatter/Opretter:Hrz29vv,
Licens:CC BY-SA 3.0 Rinteln. Blick auf Weser und Weserbrücke (Hindenburgbrücke). Im Vordergrund Schiffsanleger der Personenschifffahrt.