Lars Heltoft (født 1949[1]) er en dansk sprogforsker, der er ansat som professor ved Institut for Nordiske Studier og Sprogvidenskab, Københavns Universitet.[2]
Sammen med professor Erik Hansen har Heltoft skrevet 3-bindsværket Grammatik over det Danske Sprog.[3] Han har også været forfatter på Grammatiske termer, en opslagsbog om grammatik udgivet af Dansk Sprognævn.[4]